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安川直驅電機安川電機DD馬達高精度帶編碼器總共三款：無芯內轉子SGM7E、帶芯內轉子SGM7F、帶芯外轉子SGM7D。安川直驅 SGM7E的優點是搭載24bit編碼器；在無鐵芯的形式下很少產生鈍齒，從而實現無速度波動的順暢運轉。 SGM7F的優點是搭載24bit編碼器；采用小直徑轉子，比較緊湊；可進行高速、高頻次定位；發熱 SGM7D 型 （帶芯外轉子）